ECFG and UGrab Software Q&A
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- ECFG and UGrab Software Q&AecFG S16-9296/S4-9296/S1-9296的POC对外供电能力? 4个FAKRA连接器采用1个DCDC的电源芯片,单芯片输出电流4A,分流给4个端口。设计上PCBA保证了单口电流指标1A。 因为一般的FAKRA模组的常规工作电流在200mA以内,所以我们用120W的电源适配器作为默认配置。 所以实际最大供电能力如下: • S16-9296的16通道是256W • S4-9296的4通道是64W • S1-9296的单通道是16W S16/S4/S1的丢帧检测的原理是什么? 主控芯片捕捉sensor的帧同步信号,并且累加帧计数的值.模组运行了一段时间后,可以根据帧率和运行时间计算出模组应该输出的帧数,通过比较计算帧数与捕捉的帧同步个数,就可以获取模组的丢帧信息,如果计算的帧数大于捕捉的帧率,认为sensor存在丢帧. N_drop= (Tn -T0)* FPS - N_recv(T:时间;FPS:模组的帧率,通过配置文件输入; N_recv:设备正确接收的帧个数) 考虑到sensor存在晶振误差,超过了一定时间后,需要重新设置起始时间T0,Tmax = 1/fps_acc*(1000/fps).假设fps_acc为0.01%,fps为30帧,Tmax允许的最大值约为333s. 如果模组Sensor、加串芯片有帧计数器,可以而外提供进阶冗余检测保障系统。 检测电压每个通道显示值有明显差异,电压输出显示的是最大值还是RMS值? 通过ADC切换通道,实现多路camera电流电压读取,切换一次通道需要125ms,切换通道后,在该通道间隔2ms采集30次,并计算平均值. 在开4个通道视频图像后,帧率只剩下5FPS每通道,是什么原因? ecFG有两种工作模式,一种模式ecFG设备会做预处理,将全部通道视频进行预缩放,高帧率输出给主控。另外一种模式ecFG会将未处理原始分辨率输出给主控。主控如果需要显示视频,需要进行视频后处理,这对主控CPU性能有一定要求,当通道显示多后,我们需要确认主控电脑性能足够支持视频后处理和显示刷新。 FPS统计原理 Sensor输出图像数据时,同时会输出帧同步信息,主控芯片捕捉两个帧同步信号,并记录时间,通过两帧数据的时间差获取sensor的FPS. FPS = 1/(Tn+1 - Tn)
- ECFG and UGrab Software Q&A一、 硬件部分 S16-9296总共配备8颗MAX9296(G1~G8),对应16个通道。每颗MAX9296分别具有2个输入通道(Link A和Link B),可以同时接入两个相同的模组。 S16-9296的FAKRA端口与MAX9296的通道(Link A/Link B)的对应关系如下图所示: 二、 软件部分 MAX9296在只接入单个模组和同时接入两个模组时配置的方法略有不同。 当只接入单个模组时,只需要在初始化deserializer后,选择对应通道的模组初始化即可完成配置。 当同时接入两个模组时,需要依次切换到对应通道完成初始化配置后,再将deserializer设置成双通道模式,deserializer才可以同时采集并输出数据。 单通道配置逻辑如下: 双通道配置逻辑如下:
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