以S1-9296或S4-9296的2号通道（A口）为例： 第一步： 1. 在程序安装目录的./config文件夹下创建新的文件夹，文件夹的名称模板为 ："待增模组名称_分辨率_帧率_位深_MIPI Lane数", 在此新文件夹下需要包括点亮模组所需的配置文件，如只连接点亮一个模组需要包括两个文件： ● 模组名称_分辨率_帧率_位深_Lane数_init.json ● 模组名称_分辨率_帧率_位深_Lane数_A.json ▶ 请严格按照此文件命名规则，UGrab Studio以此命名规范自动识别。 如下图： 第二步： 配置*_init.json文件，*_init.json文件分为几个部分： （1）i2c-map： 关于参数的具体解析，可以观看论坛的ecFG S*-9296系列配置视频_基础篇(二)ecFG S*-9296系列配置视频_基础篇(二) | OpenNCC-Robotic Cam (e(https://www.eyecloudai.com/zh/forum/framegrabber/ecfg-s-9296-xi-lie-pei-zhi-shi-pin-ji-chu-pian-er)yecloudai.com)(http://eyecloudai.com)，(https://www.eyecloudai.com/zh/forum/framegrabber/ecfg-s-9296-xi-lie-pei-zhi-shi-pin-ji-chu-pian-er)此教程只讲解如何配置； i2c-map部分包含的是slave address， <a>slave0映射的是加串芯片，需要修改的参数为physical-addr，virtual-addr与type； ◆ physical-addr需要根据加串芯片手册来配置，以Max 9295为例，可询问硬件工程师来确定，需要注意的是表中的通讯地址是8位，而配置文件中需要的是7位通讯地址，要注意转换，比如例子模组需要的参数是0xC4，写到配置文件中就应该位0x62即可； ◆ virtual-addr需要确认解串芯片是否具有虚拟地址功能，需要查看芯片手册或者咨询FAE即可，不具有虚拟地址功能一般设置为0xFF即可； type为协议数据类型，根据需要进行配置即可，一般默认为16_8j即可；（ecFG SDK暂不支持16_16数据类型，需要支持请联系FAE）； <b>在slave1中，需要修改的为physical-addr，virtual-addr与type； ◆ physical-addr需要查看模组手册的slave addre进行配置，需要注意通讯地址是7位还是8位，配置文件需要的是7位通讯地址， ◆ virtual-addr的配置只要不与其他物理地址与虚拟地址冲突即可，通讯地址为7位； ◆ type配置与slave0相同即可。 （2）MIPI-DPHY： <a>第一部分与添加模组的需求参数相关，需要配置出图的宽高，帧率FPS（300000的含义为30.0000帧），位深为图像的位深； <b>第二部分中的nlane目前只支持2lanes，后续增加其他Lane数另作说明，lane_speed需要根据sensor的输出速率来决定，一般接收要大于Sensor的输出速率，但是最多不超过2500，即2.5Gbps； <c>第三部分与点亮无关，具体解释询问FAE，使用默认参数即可。 （3）program： 此部分采用UGrab Studio的出图配置工具生成即可；目前配置生成工具有两种方式： <a>采用UGrab Studio的出图配置中的解串配置生成:填写分辨率，输出图像的格式，位深，速率，Lan数然后点击保存文件，保存后的文件结构与*_init.json文件相同，但是不可直接使用，其中有program部分，即为所需，复制到program中即可 <b>使用UGrab Studio中的解串配置生成工具：填写lane数，速率，位深， 点击生成即可，然后复制粘贴到*_init.json文件对应字段中，至此*_init.json文件配置完成。 第三步: 配置*_A.json文件： *_A.json文件中只包含program部分，其中program部分分为几个部分： <a>第一部分黑色框为*_A.json文件的通道选择，一般无需修改； <b>第二部分绿色框为硬件上电、复位时序，需要咨询模组厂，如果暂时不知，则可以先去掉此部分；如果其他部分没有问题时，模组无法跑通，再添加调试； <c>第三部分蓝色框与*_init.json文件中的slave1的物理地址与虚拟地址相关，0x0045为其物理地址，但是要注意寄存器值的位数转换，*_A.json文件的0x0045的寄存器值位8位，*_init.json文件中的slave1的物理地址与虚拟地址为7位；0x0044为虚拟地址的第一个地址值； <d>第四部分黄色框使用如果图像数据类型与模板相同，默认即可，无需修改，如果不同则要修改0x0318，数值参考数据手册； <e>第五部分红色框为sensor配置部分，按照点亮参数进行配置即可。但是要注意数据类型转换（寄存器地址为16位，寄存器值位8位，如果sensor的配置文件中寄存器值位16位，则要分成两个8位，如寄存器值为0x2058，则要拆分成0x20，0x58），在配置此部分时要根据芯片手册注意大小端；至此*_A.json文件配置完成。 第四步：    当*_init.json与*_A.json文件配置完成后，就可以运行UGrab Studio.exe点亮待增模组，点亮的具体流程根参考官网论坛中的“如何开始使用UGrab”来进行操作即可。